Der Kater Milo und seine zwei besten Freunde Lofty, die Giraffe, und Lark, der Vogel lieben nichts mehr als Rollenspiel-Abenteuer. Jede Episode beginnt mit einem Kunden in der Reinigung, der seine Arbeitsklamotten abgeben möchte. Schaumi (der Wäscheautomat) hat immer die passende Berufskleidung für die drei Freunde parat, die so die verschiedenen Berufswelten kennenlernen können.
Milo ist ein fantasievoller, abenteuerlustiger Fünfjähriger, der mit seinen Eltern in deren Reinigungsgeschäft lebt. Am liebsten spielt Milo mit seinen Freuden Lofty und Lark – und dem Roboter Schaumi, der alle Kleidungsstücke im Laden reinigt. Immer wenn Milo und seine Freude einen Beruf kennenlernen wollen, fragt Milo Schaumi, ob er die entsprechende Berufskleidung für sie hat. Sobald alle eingekleidet sind, tauchen sie in ihre Rollenspielwelt ein: Und dort sind sie mal Ärzte, Polizisten oder Kapitäne. „Milo“ ermöglicht durch seine ruhige Erzählweise auch den kleinsten Zuschauer den Einstieg in die fantasievolle Welt von Schaumi & Co.
